WORK EXPERIENCE

Junior AI Engineer

ScatterX | Seoul

2021.10 - 2024.04

인간-로봇 협업 환경의 위험 예측 시스템 연구개발

• YOLOv5 기반 (작업자 및 보호구) 객체탐지 모델, 데이터셋 개선을 통해 mAP 20% 개선
• 약 15,000장 규모의 이미지 데이터셋 구축 및 데이터 전처리·라벨 정규화 자동화
• 6축 로봇팔 실험 환경 구축, IoT 센서 인터페이스 개발 및 LiDAR 데이터 수집·전처리·캘리브레이션 수행
• 센서 데이터 관리 및 AI·센서 정보를 활용한 위험도 평가·알림·로봇 제어 시스템 개발
• 연구 성과: 정부 R&D 과제 수행, TTA 시험 인증 및 관련 특허 출원에 기여

PROJECTS

1. Unreal

Unreal 교육 | 팀프로젝트 | 게임 개발

언리얼 5.7/C++로 3인 멀티 TPS 디펜스 게임을 제작했습니다. 팀장과 클라이언트 개발을 담당했습니다.